Niveles de automatización
Se han definido seis niveles (O a 5) a nivel internacional para clasificar la conducción autónoma que se describen a continuación. Este sistema de clasificación define los grados de automatización de los vehículos, así como los requisitos que el conductor debe cumplir.
Nivel O
Sin automatización
El conductor realiza todas las tareas asociadas a la conducción.
Nivel 1
Conducción asistida
El sistema de ayuda a la conducción desarrolla una tarea específica, mientras que el conductor realiza el resto de tareas de conducción.
Nivel 2
Parcialmente automatizada
El sistema de ayuda a la conducción desarrolla la conducción dinámica lateral y longitudinal utilizando la información del entorno del vehículo, mientras que el conductor realiza el resto de tareas de conducción.
Nivel 3
Automatizada condicionada
El sistema de conducción automatizada desarrolla todas las tareas de conducción con la expectativa de que el conductor responda adecuadamente a la petición de intervención por parte de éste.
Nivel 4
Altamente automatizada
El sistema de conducción automatizada desarrolla todas las tareas de conducción con la expectativa de que el conductor responda adecuadamente a la petición de intervención por parte de éste.
Nivel 5
Plenamente automatizada
El sistema de conducción desarrolla todas las tareas de conducción bajo todas las circunstancias de la vía y ambientales.
